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카카오모빌리티, 16일부터 강남서 자체 기술 ‘서울자율차’ 운영 시작

'AI 데이터 파이프라인'과 ‘AV Kit’ 등 핵심 기술 내재화"피지컬 AI 기술 기업으로 도약"...E2E 기술 고도화모빌리티 플랫폼 노하우 기반 통합 안전관리 시스템 도입[이데일리 카카오모빌리티가 16일부터 자체 자율주행 기술 기반 ‘강남 심야 서울자율차’ 운영을 시작한다. 카카오모빌리티 자체 기술 기반 서울자율차 서비스 운행 사진카카오모빌리티는 서울특별시 자율주행자동차 여객 운송사업자로 선정됐다. 회사는 강남은 복잡한 도로 환경과 돌발 변수로 인해 주행 난이도가 높은 지역으로 손꼽히는 만큼, 이번 사업자 선정을 통해 플랫폼 운영 역량과 자율주행 기술력을 동시에 검증받았다는 점에서 의미가 크다고 강조했다.카카오모빌리티는 그간 판교·강남 등 복잡한 도심 데이터로 고도화해 온 자율주행 차량의 ‘두뇌’인 ‘AI 플래너(Planner)1’를 기반으로 ‘E2E(End-to-End)2’ 자율주행 핵심 기술을 내재화해왔다.서울자율차에는 독자적인 ‘하드웨어 설계’ 역량과 더불어 △자율주행용 AI를 데이터로 학습시키고 검증하는 ‘AI 데이터 파이프라인’ △인지·판단시스템을 AI로 고도화한 자율주행 핵심 솔루션이 구현됐다. 카카오모빌리티는 지난 2018년부터 모듈화된 자율주행 센서 구조물인 ‘AV-Kit’를 통해 실시간으로 도심 운행데이터를 수집해왔다. 수집된 데이터는 AI 기반 지능형 오토라벨링(Auto-labeling) 기술로 가공해 자체 개발한 ‘AI 데이터 파이프라인’으로 자율주행 모델 학습에 즉각 반영되며, 이를 통해 방대한 데이터를 스스로 학습하는 자율주행 AI를 지속적으로 고도화해 왔다.자율주행의 두뇌 역할을 하는 인지·판단 시스템은 독자적인 주행 알고리즘으로 고도화했다. 서울자율차는 딥러닝 기반의 ‘도심 특화 인지 코어 모델(Perception Core Model)’을 적용해 복잡한 도로 환경에서도 신호등과 보행자 등 주변 사물을 식별한다. 예측 불가능한 상황에서 ‘AI 플래너’가 인간처럼 유연하게 판단하는 동시에, 높은 안전성 확보가 가능한 ‘규칙기반(Ru